傳感器（sensor）是一種將非電量（如速度、壓力）的變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏孔兓脑?，根?jù)轉(zhuǎn)換的非電量不同可分為壓力傳感器、速度傳感器、溫度傳感器等，是進(jìn)行測(cè)量、控制儀器及設(shè)備的零件、附件。
選購(gòu)速度傳感器要考慮的方面有哪些？
1、模擬輸出vs數(shù)字輸出：這個(gè)是先需要考慮的。這個(gè)取決于你系統(tǒng)中和速度傳感器之間的接口。一般模擬輸出的電壓和加速度是成比例的，比方2.5V對(duì)應(yīng)0g的加速度，2.6V對(duì)應(yīng)于0.5g的加速度。數(shù)字輸出一般運(yùn)用脈寬調(diào)制信號(hào)。
假如你運(yùn)用的微操控器只有數(shù)字輸入，比方BASICStamp，那你就只能挑選數(shù)字輸出的速度傳感器了，可是問(wèn)題是你須占用額定的一個(gè)時(shí)鐘單元用來(lái)處理PWM信號(hào)，同時(shí)對(duì)處理器也是一個(gè)不小的負(fù)擔(dān)。
假如你運(yùn)用的微操控器有模擬輸入口，比方PIC/AVR/OOPIC，你可以非常簡(jiǎn)單的運(yùn)用模擬接口的速度傳感器，并且處理此指令的速度只要幾微秒。
2、測(cè)量軸數(shù)量：
關(guān)于大都項(xiàng)目來(lái)說(shuō)，兩軸的速度傳感器現(xiàn)已能滿足大都使用了。關(guān)于某些特殊的使用，比方UAV，ROV操控，三軸的速度傳感器可能會(huì)適合一點(diǎn)。
3、較大測(cè)量值：
假如你只要測(cè)量機(jī)器人相關(guān)于地上的傾角，那一個(gè)±1.5g速度傳感器就足夠了。可是假如你需要測(cè)量機(jī)器人的動(dòng)態(tài)功能，±2g也應(yīng)該足夠了。要是你的機(jī)器人會(huì)有比方突然發(fā)動(dòng)或許中止的情況呈現(xiàn)，那你需要一個(gè)±5g的傳感器。
4、靈敏度:
一般來(lái)說(shuō)，越靈敏越好。越靈敏的傳感器對(duì)必定范圍內(nèi)的加速度改變更敏感，輸出電壓的改變也越大，這樣就比較簡(jiǎn)單測(cè)量，從而獲得更準(zhǔn)確的測(cè)量值。
5、帶寬:
這里的帶寬實(shí)際上指的是刷新率。也就是說(shuō)每秒鐘，傳感器會(huì)發(fā)生多少次讀數(shù)。關(guān)于一般只要測(cè)量?jī)A角的使用，50HZ的帶寬應(yīng)該足夠了，可是關(guān)于需要進(jìn)行動(dòng)態(tài)功能，比方振蕩，你會(huì)需要一個(gè)具有上百HZ帶寬的傳感器。
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